В настоящее время в отделении нейрохирургии ЦКБ ГА применяется новая роботизированная технология выполнения оперативных вмешательств при различной патологии позвоночника и спинного мозга, таких как, например:
- дегенеративные заболевания позвоночника;
- сосудистые опухоли тел позвонков (гемангиомы), опухолевые поражения спинного мозга и корешков спинного мозга как с целью удаления опухоли, так и для взятия биопсии;
- травмы позвоночника (переломы);
- приобретенные и врожденные аномалии позвоночного столба;
- спондилолистезы;
- с целью постановки транспедикулярных систем как открытым способом, так и, что особенно актуально, при постановке транскутанных транспедикулярных систем (например, система Sextant, Go-Lif).
За счет использования нейронавигации при роботоассистенции достигается минимальная травматизация мягких тканей и костных структур позвоночника. Это также позволяет во многих случаях сохранять проксимальные фасеточные суставы позвонков.
Роботоассистенция может использоваться и для постановки различных межтеловых фиксаторов.
Для планирования и выполнения оперативного вмешательства используется компьютерная томография позвоночника. Планирование выполняется в трехмерном варианте и позволяет заранее определить длину и ширину винтов и прутов, а также рассчитать угол и траекторию введения и, следовательно, уменьшает риск интра- и послеоперационных осложнений, таких как повреждение корешков спинного мозга, заведение винтов в спинномозговой канал, распространение цемента за пределы позвонка и другие. Вследствие этого сокращается реабилитационный период, что позволяет пациентам вести свой привычный образ жизни и намного быстрее возвращаться к трудовой деятельности.
Применение роботоассистенции в отделении ЦКБ ГА позволило сократить время оперативного вмешательства и послеоперационного пребывания.
SpineAssist - миниатюрное роботизированное позиционирующее устройство
Фазы оперативного вмешательства с применением роботоассистенции
Фаза I - предоперационная компьютерная томография (КТ)
КТ служит шаблоном для плана траектории и регистрации КТ и рентгеновских снимков, сделанных во время операции
Фаза II - план операции
Предоперационное планирование осуществляется на рабочей станции или персональном компьютере хирурга и основывается на предоперационной КТ. Осуществляется трехмерное планирование операции, планирование траектории и размеров имплантов, ПО рассчитывает углы и длину прута. Воображаемая игла накладывается на модель, спроектированную компьютером из КТ. Выбирается лучшая траектория, толщина и длина иглы или винта.
Фаза III - установка платформы для управления роботом
Рама ставится над позвоночником, одним концом крепится к столу, другим - к остистому отростку при помощи спицы Киршнера.
Фаза IV - автоматическая регистрация
Данные КТ «смешиваются» с двумя снимками, сделанными во время операции на рабочей станции
Фаза V - сверление по «указанию» робота
Фаза VI - введение цемента
Послеоперационная КТ
